澎湖县乡道在1961年始有编制存在，今日系统于1983年大致定型，共计39条。全县各乡镇内均有乡道分布，路网以本岛为主，本岛多数乡道为县道间或县道与内部聚落联络的路线。七美乡另有四条乡道，望安乡与虎井屿则各有一条。